6月29日，港交所一纸披露，本末科技通过港交所主板上市聆讯。以18C特专科技公司身份冲刺，独家保荐人中信证券（香港）。
回顾机器人行业过去十年的发展脉络，核心命题始终是“能不能动”的问题。电机加上减速器，工业机械臂能搬重物，AGV能走固定路线，似乎已经够用了。但下一个十年的命题变了——机器人要走进人的环境，在家里、在商场、在户外，跟人共存。
减速器在工业场景里被验证了太久，可靠性毋庸置疑，但它有一些物理上绕不开的问题：磨损、噪声、散热、寿命。这些东西在工厂的围栏里不是大问题，可一旦机器人从封闭场景走进开放环境，从工业品变成消费品，这些“小毛病”就会被放到放大镜下。
本末科技创始团队对这件事有一个判断：人机共存需要的是什么？不是继续在减速器的路线上修修补补，而是一种从根本上更可靠、更安静、更耐用的动力方式。于是，直驱技术进入了他们的视野。
本末科技，正是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。
行业命题变了，动力系统需要被重新设计传统“电机+减速器”方案在工业场景里确实有效，但放到机器人进入人居环境的语境下，寿命、噪音、系统复杂度三个结构性矛盾开始浮现，也是机器人走进千家万户所需要克服的难点。
直驱方案从根上绕开了这些问题。没有齿轮啮合，就没有磨损和噪声的机械源头。没有传动链，系统复杂度自然就降下来了。
本末科技创始人张笛在一次演讲里提过，他心目中的“本”就是三个“最起码”：跟人共生的机器人，最起码别太吵，最起码少充点电，最起码别那么僵硬。这三个“最起码”，恰好是直驱能解决的问题。
直驱带来的改变是结构性的。模块体积较传统方案下降，寿命却能翻倍，噪声低到接近环境声，功耗也更低。这不是对某个部件的改良，是对机器人动力系统的重新思考。
弗若斯特沙利文的数据显示，2025年传统动力模块市场规模仍在千亿级别，而直驱模块只有20亿元。五年后，这个数字预计将拉升至179亿元。直驱正在从一个边缘技术路线，变成一条主流赛道。
三大核心技术轮齿相契本末科技搭建了一套三层递进的技术体系：动力模组、整机形态、群体协作。三层并形成了一个技术复用的闭环。
动力模组技术是整座楼的根基。
直驱动力模组和一体化关节模组，把电机、驱动系统、控制部件集成到一个紧凑的运动单元里。产品矩阵已经铺开了——M05、M06、M15、P06、P10等多个系列，分别适配消费机器人、工商用机器人和具身机器人等不同场景。这些模组有几个共性的特点：驱控一体、低噪音、小尺寸、低转速、大扭矩。说白了，它们天生就是为人机共存的环境设计的。本末科技已与全球前十大消费机器人厂商中的四家建立了深度合作。
轮足机器人技术是第二条腿。
轮式和足式，行业里经常被当成二选一的路线来讨论。本末科技创始人张笛的判断不一样。他觉得轮式效率高，足式适应性强，轮足结合才是最优解。这个判断催生了刑天、TITA、D1等一系列轮足机器人产品。
具体看产品节奏：2021年推出的刑天，是全球首款商业化直驱型双轮足机器人。2023年推出的TITA，是八自由度的双轮足机器人。2024年推出的TITATIT，由两台TITA拼接而成，是全球首款商业化可拼接轮足机器人。2025年10月推出的D1，是全球首款整机模块化双轮足机器人。
这些产品能平地滚行，也能跨复杂地形，室内外场景无缝切换。D1在双轮足模式下，空载实测续航超过5小时，续航里程突破25公里。刑天在展会现场跳过台阶的视频，在B站上有过百万播放——观众看到的不是花哨的炫技，是一个机器人真正走出了实验室的地毯。
模块化拼接技术是天花板。
标准化接口加上群体控制算法，让多台机器人可以动态拼接、协同工作。双轮足、四轮足构型自由切换，适配不同场景。本末科技是全球机器人行业中少数能在轮足机器人上实现群体控制的公司之一。多台机器人可以共享态势感知、同步运动规划、动态任务分配，作为一个统一整体协同运作。
这三项技术并非各自为政。动力模组的技术进步会直接提升整机性能。整机在真实场景里跑出来的数据，反哺动力模组的迭代方向。模块化拼接又把能力边界从单机拓展到群组。一环推着一环走。
这是一个贯穿动力核心、整机形态和场景应用的闭环。纯部件商做不到，纯整机商也做不到。在本末科技的框架里，机器人不是一个关节一个关节拼出来的，而是一个完整的运动系统——从动力单元到整机形态到群体协作。
本末科技的估值溢价，本质上是市场在为这种技术复用性买单。同一套底层能力可以横向延伸到具身关节、轮足机器人、多机协作等方向，对应的是非线性的增长空间。
年交付850万套背后的制造验证技术再漂亮，不能量产就是实验室玩具。对一家准备上市的公司来说，本末科技需要回答一个更务实的问题：技术可行，但能量产吗？
先看研发投入。2023年3904万元，2025年已增长至5543.7万元。三年累计超过1.3亿元。专利布局300余项，覆盖电机结构设计、机器人传动、传感控制等多个核心领域。持续的研发投入是技术迭代的前提——然而，研发能力只是必要条件，真正检验技术成色的，是制造能力。
再看公司产能落地情况。两大生产基地，十余条自动化与半自动化生产线。松山湖生产基地的自动化生产线以每天5万台的速度产出直驱动力模组和具身关节模组。柔性供应链能做到最短30天交付定制小批次样品，同时保证百万级量产的一致性。
这些制造能力的最终兑现在了一个关键数字上：2025年，本末科技直驱独立模组年交付约850万套。它是全球首家也是唯一实现消费机器人直驱动力模组出货量超500万套的企业。
从研发、量产到规模化交付，技术判断的正确性最终由规模验证。年交付850万套的出货量，证明直驱路线已经跨过了“实验室到量产”的死亡之谷。柔性供应链则保障技术红利能持续转化为市场份额——客户要的是稳定供货，不是偶尔能做出几个漂亮样品。
规模化出货是工程化能力的实证，柔性供应链对应的是抗周期属性和客户黏性。两者叠加，构成了本末科技从技术优势到商业壁垒的完整闭环。
高增长赛道+稀缺产业卡位+可延展技术，打开估值天花板估值天花板能捅多高，取决于两件事：市场有多大，技术能延展到哪里。
根据弗若斯特沙利文的数据，消费机器人直驱动力模组市场到2030年预计达到95亿元，复合年增长率97.4%。中国轮足机器人市场同期规模预计到2030年达31.4亿元，其中双轮足与四轮足细分市场将分别占据7.5亿元和23.3亿元份额，复合年增长率分别为87.8%和91.4%。两条赛道都处在爆发前夜。
本末科技在这两个赛道里的卡位比较特殊——模组加整机，双轮驱动。在消费机器人直驱动力模组这个细分市场里，本末科技按2025年收入计排名第一，市占率61.1%。消费级直驱模组2025年贡献了2.47亿元收入，占总营收的88%。在双轮足机器人市场，本末科技排名第二，市占率18.6%。
本末科技横跨模组加整机，既有模组的规模效应，又有整机的溢价能力。2025年，动力模组毛利率20%，整机毛利率64.3%。整机卖得不算多，但每台的利润空间大得多。
因此，本末科技的市场空间不能只按直驱电机的盘子来算。更合理的算法是，按直驱技术所能渗透的机器人本体品类来算。同一个底层技术，横向扩展到具身关节、轮足机器人、模块化拼接——每打开一个品类，就是一条新的增长曲线。
高增长的赛道、稀缺的产业卡位、可延展的技术，这三样加在一起，是典型的成长股估值逻辑。模组与整机双轮驱动的收入结构，又给了它多元化的抗风险能力。天花板在哪里，取决于它接下来能打开多少个品类。
结语本末科技不是先决定了“要做直驱”再去寻找场景。它出发的地方更靠前——一个更根本的问题：机器人要进入人的世界，动力系统需要什么样的设计？
在行业普遍遵循传统动力范式的时候，本末科技基于对机器人落地场景的理解，选择了一条从底层改进动力系统的路径。
归根结底，让机器人更可靠地服务于真实场景才是目的。本末科技三大集成式技术支柱正在形成一种正向循环：技术驱动产品落地，产品落地产生场景数据，场景数据反哺技术迭代。
商业化爆发增长的逻辑，就藏在这个循环里。
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